系統功能
1.系統具備電機控制器、電機等電機控制系統必備硬件;
2.電機控制器通過高速CAN總線與上位機進行連接,實時顯示各種傳感器曲線圖;
3.電機控制系統具備有電機控制器、永磁同步電機、旋轉編碼器、電流傳感器、扭矩傳感器等相應的硬件資源,能進行角度、扭矩、電流傳感器、相電流、相電壓、直流母線電流等信號的測量;
4.開放電機控制器C語言程序源代碼、電路原理圖供學習使用;
5.電機驅動器采用24V(低于36V安全電壓)直流電供電,保障使用時的用電安全,預防觸電事故;
6.提供FOC電機控制算法源碼;
7.所有信號通過CAN總線傳輸給上位機,實時顯示曲線圖,使學生有直觀感覺;
8.配套實驗指導書。