系統功能

1.系統具備電機控制器、電機等電機控制系統必備硬件；

2.電機控制器通過高速CAN總線與上位機進行連接，實時顯示各種傳感器曲線圖；

3.電機控制系統具備有電機控制器、永磁同步電機、旋轉編碼器、電流傳感器、扭矩傳感器等相應的硬件資源，能進行角度、扭矩、電流傳感器、相電流、相電壓、直流母線電流等信號的測量；

4.開放電機控制器C語言程序源代碼、電路原理圖供學習使用；

5.電機驅動器采用24V（低于36V安全電壓）直流電供電，保障使用時的用電安全，預防觸電事故;

6.提供FOC電機控制算法源碼；

7.所有信號通過CAN總線傳輸給上位機，實時顯示曲線圖，使學生有直觀感覺；

8.配套實驗指導書。